智能电机驱动器让你的无刷直流电机控制更简单

2021-04-01 09:42:01

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无刷直流 (BLDC) 电机是工业生产车间不可或缺的一部分,主要用于伺服、致动、定位和变速应用。在这些应用中,精确的运动控制和稳定的运行至关重要。由于 BLDC 基于运动磁场的原理运行以产生电机扭矩,因此在设计工业 BLDC 系统时,主要的控制挑战在于准确地测量电机的扭矩和速度。

 

为了捕获 BLDC 电机的扭矩,需使用多通道同步采样模数转换器(ADC)同时测量三个感应相电流中的两个。由具有合适算法的微控制器计算第三个瞬时相电流。此过程可以准确、即时地记录电机状况,而这是开发坚固耐用的高精度电机扭矩控制系统的关键步骤。

 

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。无刷直流电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机,又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候,产生的实用性电机就是无刷形式,即交流鼠笼式异步电动机,这种电动机得到了广泛的应用。但是,异步电动机有许多无法克服的缺陷,以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管,因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机,它克服了第一代无刷电机的缺陷。

 

无刷直流电机(BLDC)是一种多变量和非线性系统,其利用电子换向器取代了机械电刷和机械换向器,因此这种电机不仅保留了直流电机的优点,而且又具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点,使它一经出现就以极快的速度发展和普及。本文在分析了无刷直流电机数学模型的基础上,建立了基于仿人智能控制的双闭环控制系统,转速环采用基于速度特征状态多模态控制的仿人智能控制算法,电流环采用传统PI控制算法。

 

 

随着对控制精度以及控制系统的稳态和动态性能要求的提高,对无刷直流电机采用传统的PID控制器往往难以满足系统的性能要求。国内外众多学者在研究无刷直流电机的各种智能控制算法上取得了一定成果,然而目前无刷直流电机的各种智能控制算法还存在控制算法复杂、参数优化等方面的问题。

 

仿人智能控制是直接对人的控制经验、技巧和各种直觉推理逻辑进行测辨、概括和总结,并将其编制成简单、精度高、能实时运行的控制算法。仿人智能控制方法具有多模态多控制器的结构,将其应用于无刷直流电机的控制能够较好地解决当前该领域控制器结构复杂、调节困难、响应迟钝和不利于在线实现等问题。

更多无刷直流电机的信息,请与广州昊诚电机有限公司联系。

 


作者: 广州昊诚电机有限公司
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企业简介 /  About us

 

       广州昊诚电机有限公司一直致力于直流无刷电机的设计研发、生产及销售。 公司目前已成功开发出QFN、QFW等系列电机。产品可广泛应用于以下领域:(1)家用电器,(2)各类通风、散热系统,(3)小家电、精品家电,(4)安防监控设备,(5)电动工具,(6)汽车零部件,(7)商业设备,(8)工业设备。

公司拥有一流的技术团队、完善的质量管理体系、专业的生产检测设备,同时具备电机及驱动系统的独立设计研发能力,掌握核心技术。可根据客户需求定制开发更优化配套的直流无刷电机及驱动方案。公司始终秉承“成就客户,共创多赢”的经营理念,不断研发与创新,致力成为一流的直流无刷电机企业。

 

     Guangzhou Haocheng Motor Company Limited is dedicated to design, research &development, manufacture and sales of brushless DC motors. It has successfully accomplished the development of QFN、QFW and other series of motors so far. These products are being widely used in following fields: (1) household appliances, (2) various ventilating and cooling systems, (3) small and boutique home electrical appliances, (4) security and monitoring systems, (5) electric tools, (6) Auto parts and components, (7) commercial equipments, (8) industrial equipments.

     Haocheng Motor Company has intricate specialized technical team, perfect methods of detailed quality containment and professional manufacture-testing equipments. It is capable to independently design and develop motor and drive systems through core technologies monitored. Furthermore, the company is able to customize and optimize brushless DC motor and drive program according to customers’ requirements.Haocheng Motor Company takes the concept "fine quality servicing customers, realizing win-win situation" as its survival moral, and keeps perpetually researching and innovating to edge into the first-class brushless DC motor enterprises.

 

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